第329章 抛弃框架，从零开始造轮子

随着靳雪雯的讲解，江寒对战神一号的基本结构，很快就有了初步的了解。

接下来就该研究一下，如何改进它的性能，提升战斗力了。

“这是什么传感器？”江寒指着一个喧关。

靳雪雯看了一眼：“这是碰撞传感器。”

“这一颗呢？”

“红外线传感器。”

……

江寒一个个询问过去。

很快，他就看到了一个小洞洞，表面微微凸起。

江寒仔细看了看：“这里好像是个摄像头？”

靳雪雯点了点头：“这叫二维视觉传感器，其实就是一颗摄像头。”

江寒思索了一下，问：“通过这个东西，战神一号就可以‘看’到目标了吧？”

靳雪雯说：“对的，但因为是二维画面，不太容易判断出距离远近，具体工作过程是这样的……”

江寒用心倾听，同时拿出纸和笔，列了几个式子，写写算算起来。

“战神一号”最大的问题，是攻击移动目标时，射击精度太差。

敌机距离太远，子弹就会发生滞后的现象；敌机距离太近时，又会胡乱“抢拍”。

之所以会有这样的表现，归根结底是因为预测算法有bug。

要想彻底解决这个问题，还是要从根本处入手。

事实上，对于实弹射击来说，无论数据处理速度多快，都必须对目标的移动轨迹做预测。

否则的话，子弹只会追在敌人的屁股后面，永远打不中。

——当己方机器人经过计算、射出子弹时，敌机早就不在原来的位置上了。

“战神一号”定位敌机时，主要使用超声波传感器，限于硬件精度，效果不算很理想。

所以靳雪雯还利用摄像头，通过采集实时图像，辅助定位。

但她在图像处理时，使用了官方提供的图像识别框架。

说实话，官方出络算法。

运用深度学习技术，对输入图像进行识别，输出所属类别和定位信息……

看起来的确相当有可行性。

但江寒稍微深入一想，就知道这个办法只是看起来很美，在比赛中很可能行不通。

重生学神有系统